PX4 Autopilot

PX4は、自律ドローンのためのオープンソース飛行制御ソフトウェアである。ハードウェアは公開されていないが、ソフトウェアスタックが完全にオープンで、様々な機体（マルチコプター、固定翼、VTOL）に対応する。姿勢制御や経路計画、センサー融合などの機能を備え、研究・教育・産業用途で広く利用される。QGroundControlなどの地上局ソフトウェアと連携し、シミュレーション環境も提供する。