Mobile ALOHA

Mobile ALOHAは、スタンフォード大学が開発した全身遠隔操作と模倣学習のためのプラットフォームである。ALOHAに移動台車を組み合わせることで、移動を伴う操作タスクのデータ収集と学習を可能にする。設計図や制御コード、データ収集パイプラインが公開されており、ロボット学習や操作研究に広く利用されている。教育や研究用途を主な対象とし、比較的低コストで再現可能な点が特徴である。