Linorobot2

Linorobot2は、ROS2対応の自作移動ロボットで、ハードウェア設計とソフトウェアがオープンソースとして公開されている。2輪駆動や4輪駆動など複数の構成に対応し、LiDARやカメラなどのセンサを搭載してSLAMやナビゲーションの学習・実験に利用できる。3Dプリント部品と市販の電子部品で組み立て可能で、教育や研究用途に適している。