Koch Low-Cost Robot

Koch Low-Cost Robotは、Alexander Koch氏が開発した3Dプリント可能な低コストのロボットアームである。単腕・双腕の構成に対応し、模倣学習の研究を主な用途とする。設計データが公開されており、誰でも自作可能な点が特徴である。教育現場や研究機関での利用を想定し、安価な部品で構成されている。ロボット学習の実験プラットフォームとして、初学者から専門家まで幅広く活用できる。