GELLO

GELLOは、UC BerkeleyとUWが開発した低コストな遠隔操作用リーダーアームである。ロボット学習のためのデータ収集を目的とし、3Dプリント可能なハードウェア設計とソフトウェアが公開されている。研究・教育現場で手軽に利用でき、高価な商用システムに代わる選択肢として注目される。