Dummy Robot

Dummy RobotはZhihui Peng氏が開発した小型デスクトップ向けのオープンソース6軸ロボットアームである。ハードウェア設計と制御コードが公開されており、教育や研究用途で利用できる。低コストで組み立て可能な設計が特徴で、ユーザーが自作やカスタマイズを行いやすい。具体的な寸法や仕様は公開情報に基づくが、詳細はプロジェクト資料を参照されたい。