Zufeng Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GSDrive: 3Dガウススプラッティング環境によるマルチモード将来軌道探索で運転方針を強化
  自動運転2026/4/1

  模倣学習と強化学習を組み合わせ、3Dガウススプラッティング環境で将来軌道を探索して密な報酬を生成し、エンドツーエンド自動運転のポリシーを改善するフレームワークを提案した。

• 音声指示で操るVLA自動運転：EchoVLA
  VLA2026/1/1

  音声指示と感情を統合したVLAモデルEchoVLAを提案し、nuScenesに音声を付与してファインチューニング、L2誤差と衝突率を大幅に削減した。

• VDRive: 強化学習VLAと拡散ポリシーを活用したエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/10/1

  VLAモデルと拡散ポリシーを組み合わせ、強化学習で微調整することで、動的環境やコーナーケースに対応する解釈可能なエンドツーエンド自動運転を実現した。