Jiaqi Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音声指示で操るVLA自動運転：EchoVLA
  VLA2026/1/1

  音声指示と感情を統合したVLAモデルEchoVLAを提案し、nuScenesに音声を付与してファインチューニング、L2誤差と衝突率を大幅に削減した。

• ApolloRL: a Reinforcement Learning Platform for Autonomous Driving
  2022/1/1