Zubair Irshad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BIND: 3Dロボット動作を2D画像特徴に結びつける新表現
  VLA2026/9/29

  カメラ幾何学を用いて3D動作候補を各視点の2D画像特徴に投影・スコアリングすることで、データ効率と視点・物体位置の変化への頑健性を高めた視覚運動ポリシーを提案。

• ZeroGrasp: ゼロショット形状復元によるロボット把持
  マニピュレーション2025/4/1

  遮蔽推論と物体間の空間関係を活用し、3D復元と把持姿勢予測を同時に行うフレームワークを提案。大規模合成データセットで学習し、実世界の新規物体にも汎化する。