Arsh Tangri

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Equivariant Goal Conditioned Contrastive Reinforcement Learning
  2025/7/1
• Coarse-to-Fine 3D Keyframe Transporter
  2025/2/1
• Equivariant Offline Reinforcement Learning
  2024/6/1
• Leveraging Symmetries in Pick and Place
  2023/8/1
• Auxiliary Heuristics for Frontier Based Planners
  2021/8/1