Zongze Li

Zhejiang University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ColoACT: 自己推進式内視鏡ロボットによる大腸自律ナビゲーションのためのマルチキュー行動チャンキング
  医療ロボティクス2026/10/1

  RGB-D-E入力と行動チャンキングトランスフォーマーを組み合わせ、自己推進式内視鏡ロボットを大腸内で滑らかに自律走行させるシステムを提案。摘出ブタ大腸で直線85.4%、弯曲72.5%の成功率を達成した。

• ガウススプラッティングとクロスレイヤ最適化による通信効率の良いロボット複合現実
  複合現実/通信最適化2025/8/1

  ロボットの姿勢からガウススプラッティングモデルで画像を生成し、画像アップロードを削減するGSMRを提案。さらに通信と電力配分を最適化するGSCLOで超低通信コストの複合現実を実現。

• ガウススプラッティングによるグリーンなロボティック複合現実
  複合現実2025/4/1

  ロボット複合現実システムにおいて、ガウススプラッティングで環境をモデル化し、画像アップロードを削減することで通信エネルギーを10分の1以下に抑える手法を提案した。

• Edge-Assisted V2X Motion Planning and Power Control Under Channel Uncertainty
  2022/12/1