Chenxuan Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウススプラッティングとクロスレイヤ最適化による通信効率の良いロボット複合現実
  複合現実/通信最適化2025/8/1

  ロボットの姿勢からガウススプラッティングモデルで画像を生成し、画像アップロードを削減するGSMRを提案。さらに通信と電力配分を最適化するGSCLOで超低通信コストの複合現実を実現。

• 近接場通信と融合する身体性エッジ知能：概念・設計・検証
  VLA2025/8/1

  大規模モデルをロボット近傍のエッジで動かす身体性エッジ知能と、超大規模アンテナアレイを用いる近接場通信を統合し、両者を協調最適化する枠組みを提案・検証した論文。

• ガウススプラッティングによるグリーンなロボティック複合現実
  複合現実2025/4/1

  ロボット複合現実システムにおいて、ガウススプラッティングで環境をモデル化し、画像アップロードを削減することで通信エネルギーを10分の1以下に抑える手法を提案した。