Zizhou Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同じ物理、異なる勾配：微分可能物理シミュレーションの最新動向報告
  微分可能シミュレーション2026/11/9

  微分可能物理シミュレーションにおける「何を微分するか（参照対象）」と「どう実装するか（実現方式）」を分離して整理し、接触の非平滑性や勾配消失のメカニズムも検証したサーベイ。

• eFlesh: カットセル微細構造を用いた高カスタマイズ可能な磁気触覚センサ
  触覚2025/6/1

  低コストで自作可能な磁気触覚センサeFleshを提案し、接触位置・力の高精度推定と滑り検出、視触覚制御によるマニピュレーション性能向上を実現した。