Ziyue Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACE: 能動的シーン再構築のためのエルゴード軌道最適化
  能動的再構築2026/8/1

  ガウススプラッティングを用いた能動的再構築において、貪欲な次善視点選択ではなく、エルゴード被覆問題として軌道を最適化する手法を提案し、ReplicaデータセットでPSNRを1.5dB向上させた。

• 動的センサフットプリントを考慮したエルゴディック軌道計画
  軌道計画2025/12/1

  センサの視野が移動に伴い変化する状況に対応するため、動的フットプリントを考慮した新しいエルゴディック指標と軌道最適化アルゴリズムを提案し、従来法より最大10倍優れたエルゴディック性を実現した。