Linli Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACE: 能動的シーン再構築のためのエルゴード軌道最適化
  能動的再構築2026/8/1

  ガウススプラッティングを用いた能動的再構築において、貪欲な次善視点選択ではなく、エルゴード被覆問題として軌道を最適化する手法を提案し、ReplicaデータセットでPSNRを1.5dB向上させた。

• EVIS: NVIDIA Isaac Sim用の物理基盤イベントカメラプラグイン
  シミュレーション2026/7/1

  イベントカメラのデータ生成を物理シミュレータ内で行うプラグインを開発し、高レートで完全にラベル付けされたイベントストリームを生成できるようにした。