Ziyun Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACE: 能動的シーン再構築のためのエルゴード軌道最適化
  能動的再構築2026/8/1

  ガウススプラッティングを用いた能動的再構築において、貪欲な次善視点選択ではなく、エルゴード被覆問題として軌道を最適化する手法を提案し、ReplicaデータセットでPSNRを1.5dB向上させた。

• EVIS: NVIDIA Isaac Sim用の物理基盤イベントカメラプラグイン
  シミュレーション2026/7/1

  イベントカメラのデータ生成を物理シミュレータ内で行うプラグインを開発し、高レートで完全にラベル付けされたイベントストリームを生成できるようにした。

• EqNIO: 部分同変ニューラル慣性オドメトリ
  慣性オドメトリ2024/8/1

  IMUデータの重力周りの回転と反射に対する対称性を考慮した同変ニューラルネットワークを設計し、慣性オドメトリの汎化性能を向上させた。

• 非線形運動事前分布とコントラスト最大化による高密度連続時間モーション推定
  イベントカメラ/オプティカルフロー2024/7/1

  イベントカメラ向けに、画素レベルの軌跡を運動事前分布として組み込んだ自己教師あり損失を提案し、連続時間モーション推定とオプティカルフローの精度を向上させた。

• EV-Catcher: High-Speed Object Catching Using Low-latency Event-based Neural Networks
  2023/4/1
• Learning to Generate Cost-to-Go Functions for Efficient Motion Planning
  2020/10/1