Yongce Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JoyAI-Sim: 具現化データピラミッドのためのシミュレーション対応相互変換ツールチェーン
  シミュレーション2026/6/1

  実ロボットのデータ収集と評価の限界を補うため、シミュレーションを介してロボットと人間のデータを相互変換するツールチェーンを提案し、評価とデータ生成のスケーラビリティを向上させる。

• 動的センサフットプリントを考慮したエルゴディック軌道計画
  軌道計画2025/12/1

  センサの視野が移動に伴い変化する状況に対応するため、動的フットプリントを考慮した新しいエルゴディック指標と軌道最適化アルゴリズムを提案し、従来法より最大10倍優れたエルゴディック性を実現した。