Ziyuan Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性認知を統合したエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/11/1

  脳波大規模モデルと視覚特徴抽出ネットワークを比較学習させ、人間の運転認知をエンドツーエンド自動運転の計画に活用する新手法を提案し、性能向上を実証した。

• CoIRL-AD: 潜在世界モデルにおける模倣・強化学習の協調競合フレームワークによる自動運転
  自動運転2025/10/1

  模倣学習と強化学習を別々のポリシーに分離し、潜在世界モデル内での想像ロールアウトと競争機構を組み合わせることで、オフライン環境でも長尾シナリオや都市間汎化に強い自動運転モデルを実現した。

• IntersectioNDE: 相互作用分離戦略に基づく複雑な都市交通ダイナミクスの学習
  交通シミュレーション2025/10/1

  都市交差点における自動車・自転車・歩行者が混在する複雑な交通を再現するため、大規模データセットCiCrossを構築し、相互作用分離戦略を用いたデータ駆動型シミュレータIntersectioNDEを提案した。

• ニアミスに着目した訓練フレームワークによる自動運転能力の動的拡張
  自動運転/敵対的学習2024/6/1

  シミュレータ内で報酬関数を工夫し、衝突寸前のニアミス状況を生成しながら自動運転車と背景車両を敵対的に同時訓練することで、両者の能力を段階的に高める手法を提案した。