Chen Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性認知を統合したエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/11/1

  脳波大規模モデルと視覚特徴抽出ネットワークを比較学習させ、人間の運転認知をエンドツーエンド自動運転の計画に活用する新手法を提案し、性能向上を実証した。

• 運転知能評価のためのLLM活用統合フレームワーク
  自動運転評価2025/3/1

  人間のプロドライバーと同乗者の自然言語評価データセットを構築し、LLMを活用して複雑な交通環境での自動運転知能を評価するフレームワークを提案した。CARLAシミュレータと人間評価で有効性を検証した。