Ziyuan Pu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SG-CADVLM: 事故報告から安全-criticalシナリオを生成する文脈認識デコーディング搭載視覚言語モデル
  VLA2026/1/1

  事故報告書から自動運転の安全検証用シナリオを生成するため、文脈認識デコーディングとマルチモーダル入力を組み合わせたVLMフレームワークを提案し、高リスクシナリオ生成率を大幅に向上させた。

• NEST: 神経調節型スモールワールドハイパーグラフによる自動運転軌道予測モデル
  軌道予測2024/12/1

  スモールワールドネットワークとハイパーグラフを組み合わせ、神経調節機構で交通状況に動的適応する軌道予測フレームワークNESTを提案し、nuScenes等で既存手法を上回る性能を示した。

• 少ないほど良い：自動運転の軌道予測のための効率的な脳に着想を得た学習
  軌道予測2024/7/1

  人間の認知プロセスを模倣した教師-生徒知識蒸留フレームワークとフーリエ適応スパイクニューラルネットワーク（FA-SNN）を導入し、自動運転の軌道予測精度を向上させつつパラメータ数を削減した研究。

• Safe, Efficient, and Comfortable Velocity Control based on Reinforcement Learning for Autonomous Driving
  2019/2/1