Bin Rao
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転軌道予測群制御自動運転計画動作予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 計画指向のエンドツーエンド自動運転：アーキテクチャ、評価、そして新たなパラダイム自動運転2026/8/20
エンドツーエンド自動運転の進化を、行動クローニングから計画指向システムまで俯瞰し、入力表現・計画出力・教師信号・評価プロトコルの4軸で整理。閉ループ評価や人間の嗜好を考慮した指標の重要性を指摘し、今後の課題を提示するサーベイ論文。
- SWIFT: 自動運転における交通流を考慮した軌道予測のためのスモールワールド相互作用フレームワーク軌道予測2026/7/1
交通ネットワークの構造とダイナミクスに基づく構造的帰納バイアスを導入し、スモールワールドネットワークと交通流理論を統合した軌道予測フレームワークSWIFTを提案。複数データセットで精度と汎化性能を向上させた。
- C2T: キャプション構造とLLM整合型常識報酬学習による交通・車両協調群制御2026/4/1
交通信号制御と自動運転車の協調において、人手設計の報酬に代わり、大規模言語モデルから常識知識を抽出して内在報酬を学習し、MARLポリシーを導くフレームワークC2Tを提案した。
- Map-World: マスク付き行動計画と経路積分世界モデルによる自動運転自動運転計画2025/11/1
将来の自車軌道をマスク付き系列補完として多様に生成し、経路重み付き世界モデルで全モードの分布から学習する自動運転プランナを提案。
- パターンを超えて：自動運転の軌道予測に因果推論を活用する軌道予測2025/5/1
自動運転の軌道予測において、統計的な相関ではなく因果関係を推論することで、予測の堅牢性・汎化性・精度を向上させるフレームワークを提案し、複数の実世界データセットで有効性を示した。
- SafeCast: 自動運転のためのリスク対応型動作予測動作予測2025/3/1
RSS安全規則と不確実性を考慮したグラフニューラルネットを組み合わせ、自動運転の動作予測精度と安全性を両立させた研究。
- NEST: 神経調節型スモールワールドハイパーグラフによる自動運転軌道予測モデル軌道予測2024/12/1
スモールワールドネットワークとハイパーグラフを組み合わせ、神経調節機構で交通状況に動的適応する軌道予測フレームワークNESTを提案し、nuScenes等で既存手法を上回る性能を示した。