Bing Zeng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlowPolicy: 一貫性フローマッチングによる高速で堅牢な3Dフローベース方策
  模倣学習2024/12/1

  3D点群を入力とし、一貫性フローマッチングで速度場の自己整合性を正規化することで、1ステップ推論でロボット操作方策を生成する手法を提案。