Ziyu Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sparse Meets Dense: Correspondence Guided Robotic Manipulation with Rigid-Deformable Interactions
  2026/8/1
• DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy
  2025/5/1
• GarmentPile: Point-Level Visual Affordance Guided Retrieval and Adaptation for Cluttered Garments Manipulation
  2025/3/1
• GarmentLab: A Unified Simulation and Benchmark for Garment Manipulation
  2024/11/1