Yuran Wang

Peking University

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlatLab: 平板物体のロボット操作のための統一手法フレームワークとシミュレーションベースのベンチマーク
  マニピュレーション2026/8/14

  平板物体の操作を戦略生成と行動実行に分離する統一フレームワークを提案し、多様な物体に汎化する手法と、その評価のための高忠実シミュレーションベンチマークFlatLabを導入した。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• AdaDexGrasp: 3D視覚触覚表現融合による適応的器用把持
  マニピュレーション2026/8/6

  視覚と触覚を統合した表現を用いて、把持計画と接触後の適応的修正を行う器用なロボットハンドの把持フレームワークを提案し、シミュレーションと実環境で成功率と汎化性を向上させた。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• AdaDexGrasp: Adaptive Dexterous Grasping via 3D Visuo-Tactile Representation Fusion
  2026/8/1
• Sparse Meets Dense: Correspondence Guided Robotic Manipulation with Rigid-Deformable Interactions
  2026/8/1
• RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
  2026/7/1
• AffordanceVLA: A Vision-Language-Action Model Empowering Action Generation through Affordance-Aware Understanding
  2026/6/1
• MagicSim: A Unified Infrastructure for Executable Embodied Interaction
  2026/6/1
• HeteroGenManip: Generalizable Manipulation For Heterogeneous Object Interactions
  2026/5/1
• LeHome: A Simulation Environment for Deformable Object Manipulation in Household Scenarios
  2026/4/1
• RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
  2026/3/1
• GraspALL: Adaptive Structural Compensation from Illumination Variation for Robotic Garment Grasping in Any Low-Light Conditions
  2026/3/1
• DexKnot: Generalizable Visuomotor Policy Learning for Dexterous Bag-Knotting Manipulation
  2026/3/1
• GarmentPile++: Affordance-Driven Cluttered Garments Retrieval with Vision-Language Reasoning
  2026/3/1
• AdaptPNP: Integrating Prehensile and Non-Prehensile Skills for Adaptive Robotic Manipulation
  2025/11/1
• DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy
  2025/5/1
• RoboVerse: Towards a Unified Platform, Dataset and Benchmark for Scalable and Generalizable Robot Learning
  2025/4/1
• GarmentPile: Point-Level Visual Affordance Guided Retrieval and Adaptation for Cluttered Garments Manipulation
  2025/3/1