Jiarui Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Anytime-Feasible First-Order Optimization via Safe Sequential QCQP
  2025/11/1
• DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy
  2025/5/1
• GarmentPile: Point-Level Visual Affordance Guided Retrieval and Adaptation for Cluttered Garments Manipulation
  2025/3/1
• Actor-Critic Physics-informed Neural Lyapunov Control
  2024/3/1