Ziyu Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間選好を用いたヒューマノイド移動操作のための動作リターゲティング
  動作リターゲティング2026/10/21

  視覚言語モデルで重要な身体部位とキーフレームを選び、最適化の計算資源を重点配分することで、物体接触を保ちながら人間の動作をヒューマノイドへ効率的に転写する手法を提案した。

• 自動運転のための固定次元・置換不変な状態表現
  自動運転/状態表現2021/5/1

  周囲車両をニューラルネットで符号化して加算・連結することで、車両数が可変でも固定次元かつ置換不変な状態表現を実現し、近似誤差を62.2%削減した。

• Model-based Constrained Reinforcement Learning using Generalized Control Barrier Function
  2021/3/1