Yangang Ren

Nanyang Technological University

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混合品質の実環境経験からロボットマニピュレーションを学習する予測的行動チャンク学習
  マニピュレーション2026/9/24

  実環境で蓄積された成功・失敗・部分進捗が混在するロボットの経験を、チャンク単位の予測的クリティックと拡散方策で活用し、追加の人間修正なしに方策を改善する手法PACLを提案。

• 自動運転車の予測と計画の統合に向けた自己教師あり事前学習
  予測・計画2025/7/1

  マスク付きオートエンコーダを用いて道路網・他車軌跡・経路を再構成し、予測と計画を統合する事前学習フレームワークPlan-MAEを提案。大規模データセットで計画性能が大幅に向上。

• Integrated Decision and Control for High-Level Automated Vehicles by Mixed Policy Gradient and Its Experiment Verification
  2022/10/1
• Improve Generalization of Driving Policy at Signalized Intersections with Adversarial Learning
  2022/4/1
• Self-learned Intelligence for Integrated Decision and Control of Automated Vehicles at Signalized Intersections
  2021/10/1
• Encoding Distributional Soft Actor-Critic for Autonomous Driving in Multi-lane Scenarios
  2021/9/1
• Fixed-Dimensional and Permutation Invariant State Representation of Autonomous Driving
  2021/5/1
• Integrated Decision and Control: Towards Interpretable and Computationally Efficient Driving Intelligence
  2021/3/1
• Model-based Constrained Reinforcement Learning using Generalized Control Barrier Function
  2021/3/1
• Centralized Cooperation for Connected and Automated Vehicles at Intersections by Proximal Policy Optimization
  2019/12/1