Ziyan He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UNITAS: 身体操作のための3Dネイティブ世界行動モデル
  VLA2026/10/8

  観測・行動・シーン動態を共通の3Dメトリック空間で統一的に表現する初の3Dネイティブ世界行動モデルを提案し、行動条件付きシーン予測と操作タスクで高い性能を達成した。

• RoboWheel: 実世界の人間デモンストレーションから異形態ロボット学習用データを生成するデータエンジン
  VLA2025/12/1

  人間の手と物体のインタラクション動画から、接触を考慮した軌道を再構成し、多様なロボット形態へ再ターゲティングして学習データを生成するデータエンジンを提案。VLAや模倣学習でテレオペ並みの性能を実証。