Chaojian Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoExplorer：人間の移動操作を現場で捉える視覚・運動・触覚の観測装置
  移動操作データセット2026/10/13

  ウェアラブルシステムで100時間分の人間の移動操作を収録し、一人称視点映像と全身運動・手指関節・触覚を同期させたデータセットを構築した。

• データ不要の連続学習を実現する世界行動モデルのための整流生成リプレイ
  連続学習/生成リプレイ2026/10/13

  過去タスクの実データなしで、世界行動モデル自身が過去のロールアウトを再生成してリプレイすることで破滅的忘却を90%以上削減する手法を提案。