Ziyan Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dissecting Embodied Abilities in Multimodal Language Models through Skill-level Evaluation and Diagnosis
  2025/10/1
• EndoWave: Rational-Wavelet 4D Gaussian Splatting for Endoscopic Reconstruction
  2025/10/1
• Generalizable Hierarchical Skill Learning via Object-Centric Representation
  2025/10/1