Heng Tian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Generalizable Hierarchical Skill Learning via Object-Centric Representation
  2025/10/1
• 3D Equivariant Visuomotor Policy Learning via Spherical Projection
  2025/5/1
• Push-Grasp Policy Learning Using Equivariant Models and Grasp Score Optimization
  2025/4/1