Zixuan Wu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dino-Diffusionモジュラー設計による自動駐車のクロスドメインギャップの橋渡し
  自動運転/駐車2025/10/1

  視覚基盤モデルと拡散ベースの計画を組み合わせ、天候や照明の変化などドメインシフト下でも90%以上の成功率で駐車できる自動駐車パイプラインを提案した。

• 拡散モデルと運動学的制約勾配誘導による多様なロボット打撃動作の学習
  マニピュレーション2024/9/1

  拡散モデルと運動学的制約勾配誘導(KCGG)を組み合わせ、オフラインで制約を守りつつ多様な打撃動作を生成する手法を提案し、エアホッケーと卓球で模倣学習を上回る性能を示した。

• 微分可能なファクターグラフと回転並進不変表現によるボールダイナミクスの学習
  ダイナミクス学習2024/9/1

  微分可能なファクターグラフ推定器とダイナミクスモデルをエンドツーエンドで学習し、回転並進不変表現と自己乗算バイパスを導入して卓球ボールの軌道予測精度を向上させた。

• 放送映像からの車いすテニスナビゲーション学習：ドメイン知識転移と拡散運動計画
  ナビゲーション2024/9/1

  ウェブ上のテニス放送映像から専門家のナビゲーション戦略を抽出し、拡散モデルによる模倣学習で車いすロボットのボール打撃領域への移動を実現するゼロショット知識転移フレームワークを提案。

• 拡散モデルと強化学習を統合した階層型追跡回避ゲームの運動計画
  マルチエージェント運動計画2024/3/1

  部分的に観測可能なマルチエージェント追跡回避ゲームにおいて、高レベル拡散モデルで大域経路を計画し、低レベル強化学習で回避行動を決定する階層的アーキテクチャを提案し、ベースラインを大幅に上回る性能を達成した。

• Diffusion Models for Multi-target Adversarial Tracking
  2023/7/1
• Adversarial Search and Tracking with Multiagent Reinforcement Learning in Sparsely Observable Environment
  2023/6/1
• Image-Based Trajectory Tracking through Unknown Environments without Absolute Positioning
  2021/3/1