Matthew C. Gombolay

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• かわいいロボットが人間のフィードバックに与える影響の理解
  ヒューマンロボットインタラクション2025/2/1

  ロボットの見た目のかわいさが人間からの強化学習フィードバックの偏りに与える影響を調査し、その偏りを緩和するTAMERの確率的版を提案した。

• 拡散モデルと強化学習を統合した階層型追跡回避ゲームの運動計画
  マルチエージェント運動計画2024/3/1

  部分的に観測可能なマルチエージェント追跡回避ゲームにおいて、高レベル拡散モデルで大域経路を計画し、低レベル強化学習で回避行動を決定する階層的アーキテクチャを提案し、ベースラインを大幅に上回る性能を達成した。

• Adversarial Search and Tracking with Multiagent Reinforcement Learning in Sparsely Observable Environment
  2023/6/1
• MAVERIC: A Data-Driven Approach to Personalized Autonomous Driving
  2023/1/1
• Improving Robot-Centric Learning from Demonstration via Personalized Embeddings
  2021/10/1
• Four Years in Review: Statistical Practices of Likert Scales in Human-Robot Interaction Studies
  2020/1/1