Qingyu Xiao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭環境における介護者との縦断的ロボット学習：デモンストレーションからの学習
  模倣学習2026/8/25

  家庭環境で非専門家の介護者がロボットにタスクを教える際の障壁を特定し、事前訓練と適応的フィードバックによる支援の効果を複数回の訪問を通じて評価した。

• 放送映像からの車いすテニスナビゲーション学習：ドメイン知識転移と拡散運動計画
  ナビゲーション2024/9/1

  ウェブ上のテニス放送映像から専門家のナビゲーション戦略を抽出し、拡散モデルによる模倣学習で車いすロボットのボール打撃領域への移動を実現するゼロショット知識転移フレームワークを提案。

• 拡散モデルと運動学的制約勾配誘導による多様なロボット打撃動作の学習
  マニピュレーション2024/9/1

  拡散モデルと運動学的制約勾配誘導(KCGG)を組み合わせ、オフラインで制約を守りつつ多様な打撃動作を生成する手法を提案し、エアホッケーと卓球で模倣学習を上回る性能を示した。

• 微分可能なファクターグラフと回転並進不変表現によるボールダイナミクスの学習
  ダイナミクス学習2024/9/1

  微分可能なファクターグラフ推定器とダイナミクスモデルをエンドツーエンドで学習し、回転並進不変表現と自己乗算バイパスを導入して卓球ボールの軌道予測精度を向上させた。

• Multi-Camera Asynchronous Ball Localization and Trajectory Prediction with Factor Graphs and Human Poses
  2024/1/1
• Efficient Force Estimation for Continuum Robot
  2021/9/1