Manisha Natarajan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビデオからシミュレーション、そして実世界へ：単一の人間ビデオからの全自動器用スキル獲得
  器用操作/sim2real2026/6/1

  単一の人間操作ビデオから、シミュレーション環境でのデジタルツイン構築と物体中心のキーフレーム最適化によりロボット動作を獲得し、さらに実世界のノイズや不完全な知覚への頑健性を分離するsim-to-real戦略で器用な操作スキルを自律的に獲得するフレームワークを提案した。

• オンラインベイズ適応による準最適下での混合イニシアチブ人間-ロボットチーム形成
  人間-ロボット協調2024/3/1

  人間とロボットが互いに準最適な状況でも、オンラインベイズ推定で人間の協力意思を推論し、チーム性能と信頼を向上させる手法を提案。

• 拡散モデルと強化学習を統合した階層型追跡回避ゲームの運動計画
  マルチエージェント運動計画2024/3/1

  部分的に観測可能なマルチエージェント追跡回避ゲームにおいて、高レベル拡散モデルで大域経路を計画し、低レベル強化学習で回避行動を決定する階層的アーキテクチャを提案し、ベースラインを大幅に上回る性能を達成した。

• Diffusion Models for Multi-target Adversarial Tracking
  2023/7/1
• Adversarial Search and Tracking with Multiagent Reinforcement Learning in Sparsely Observable Environment
  2023/6/1
• Human-Robot Team Coordination with Dynamic and Latent Human Task Proficiencies: Scheduling with Learning Curves
  2020/7/1