Sean Ye

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転VLM向け合成MCQAにおけるテキストバイアスの低減
  VLA2026/2/1

  自動運転向けVLM評価用の合成MCQAベンチマークに潜む言語的手がかりを除去し、視覚情報に基づく推論を強制する手法を提案した。

• 拡散モデルと運動学的制約勾配誘導による多様なロボット打撃動作の学習
  マニピュレーション2024/9/1

  拡散モデルと運動学的制約勾配誘導(KCGG)を組み合わせ、オフラインで制約を守りつつ多様な打撃動作を生成する手法を提案し、エアホッケーと卓球で模倣学習を上回る性能を示した。

• 拡散モデルと強化学習を統合した階層型追跡回避ゲームの運動計画
  マルチエージェント運動計画2024/3/1

  部分的に観測可能なマルチエージェント追跡回避ゲームにおいて、高レベル拡散モデルで大域経路を計画し、低レベル強化学習で回避行動を決定する階層的アーキテクチャを提案し、ベースラインを大幅に上回る性能を達成した。

• 条件付きフローマッチングによる効率的な軌道予測と生成
  軌道生成2024/3/1

  フローマッチングを用いて軌道予測と生成を統合し、拡散モデルより最大100倍高速で高精度な軌道生成を実現した手法T-CFMを提案。

• Diffusion Models for Multi-target Adversarial Tracking
  2023/7/1
• Adversarial Search and Tracking with Multiagent Reinforcement Learning in Sparsely Observable Environment
  2023/6/1