Zixuan Guo
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転ハイブリッド空陸両用/制御点群処理
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 5Hzで考え、20Hzで動く：閉ループ運転のための非同期高速・低速ビジョン言語行動推論自動運転2026/7/1
大規模言語モデルの推論遅延と車両制御レートのギャップを解消するため、低速のVLバックボーンと高速の行動エキスパートを非同期に組み合わせ、毎シミュレーションチックで新鮮な制御を生成するアーキテクチャを提案した。
- Tilt-Ropter: チルトローターとパッシブホイールを備えた完全駆動型ハイブリッド空陸両用車両ハイブリッド空陸両用/制御2026/2/1
チルトローターとパッシブホイールを組み合わせ、完全駆動型の空陸両用車両を開発し、統一NMPCと外乱推定により空中・地上の軌道追従とシームレスな遷移を実現、地上移動時の消費電力を92.8%削減した。
- GaussianPU: 3Dガウシアンスプラッティングによるカラー点群高密度化の2D-3Dハイブリッドフレームワーク点群処理2024/9/1
3Dガウシアンスプラッティングを活用し、2D画像復元と3D再構成を組み合わせて疎なカラー点群を数百万点規模の高品質な密点群へアップサンプリングする手法を提案。
- Air Bumper: A Collision Detection and Reaction Framework for Autonomous MAV Navigation2023/7/1
- Improved Point Transformation Methods For Self-Supervised Depth Prediction2021/2/1