Jiachen Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CARE: 適応型LiDARセンシングにおける初回検出のためのカメラ残差リザーブ
  センシング2026/8/25

  適応型LiDARスキャンにおいて、過去のトラック予測で説明できないカメラ検出方向に予算を割り当てる訓練不要のルールを提案し、未発見物体の初回検出率を向上させた。

• 5Hzで考え、20Hzで動く：閉ループ運転のための非同期高速・低速ビジョン言語行動推論
  自動運転2026/7/1

  大規模言語モデルの推論遅延と車両制御レートのギャップを解消するため、低速のVLバックボーンと高速の行動エキスパートを非同期に組み合わせ、毎シミュレーションチックで新鮮な制御を生成するアーキテクチャを提案した。