Fei Richard Yu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA点群処理
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 身体性マルチモーダル大規模モデルの探求：開発・データセット・今後の展望VLA2025/2/1
知覚・認知・行動を統合する身体性マルチモーダル大規模モデル（EMLM）について、LLMや大規模視覚モデルを含む発展、知覚・ナビゲーション・相互作用・シミュレーションの各側面、学習・評価用データセット、課題と今後の方向性を包括的にレビューした論文。
- GaussianPU: 3Dガウシアンスプラッティングによるカラー点群高密度化の2D-3Dハイブリッドフレームワーク点群処理2024/9/1
3Dガウシアンスプラッティングを活用し、2D画像復元と3D再構成を組み合わせて疎なカラー点群を数百万点規模の高品質な密点群へアップサンプリングする手法を提案。