Zixing Lei

Alibaba Inc.

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ego2Robot: 自己中心視点の人間データからのスケーラブルなロボットデータ合成
  データ生成/VLA2026/8/3

  自己中心視点の人間の操作動画を、行動リターゲティングとロボットアームの視覚合成、品質キュレーションを経てロボット訓練データに変換するスケーラブルなパイプラインを提案し、大規模データでVLAモデルの汎化性能を向上させた。

• Ego2Robot: Scalable Robot Data Synthesis from Egocentric Human Data
  2026/8/1
• Qwen-RobotManip Technical Report: Alignment Unlocks Scale for Robotic Manipulation Foundation Models
  2026/6/16
• Qwen-RobotNav Technical Report: A Scalable Navigation Model Designed for an Agentic Navigation System
  2026/6/1
• Qwen-RobotManip Technical Report: Alignment Unlocks Scale for Robotic Manipulation Foundation Models
  2026/6/1
• Qwen-VLA: Unifying Vision-Language-Action Modeling across Tasks, Environments, and Robot Embodiments
  2026/5/1
• Towards Long-horizon Embodied Agents with Tool-Aligned Vision-Language-Action Models
  2026/5/1
• From Digital to Physical: Digital Agents as Autonomous Coaches for Physical Intelligence
  2026/1/1
• PolySim: Bridging the Sim-to-Real Gap for Humanoid Control via Multi-Simulator Dynamics Randomization
  2025/10/1
• EmboMatrix: A Scalable Training-Ground for Embodied Decision-Making
  2025/10/1
• Robust Collaborative Perception without External Localization and Clock Devices
  2024/5/1
• Interruption-Aware Cooperative Perception for V2X Communication-Aided Autonomous Driving
  2023/4/1
• Latency-Aware Collaborative Perception
  2022/7/1