Anzhe Chen

Alibaba Inc.

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ego2Robot: 自己中心視点の人間データからのスケーラブルなロボットデータ合成
  データ生成/VLA2026/8/3

  自己中心視点の人間の操作動画を、行動リターゲティングとロボットアームの視覚合成、品質キュレーションを経てロボット訓練データに変換するスケーラブルなパイプラインを提案し、大規模データでVLAモデルの汎化性能を向上させた。

• Ego2Robot: Scalable Robot Data Synthesis from Egocentric Human Data
  2026/8/1
• Qwen-RobotManip Technical Report: Alignment Unlocks Scale for Robotic Manipulation Foundation Models
  2026/6/16
• Qwen-RobotNav Technical Report: A Scalable Navigation Model Designed for an Agentic Navigation System
  2026/6/1
• Qwen-RobotManip Technical Report: Alignment Unlocks Scale for Robotic Manipulation Foundation Models
  2026/6/1
• APT: Action Expert Pretraining Improves Instruction Generalization of Vision-Language-Action Policies
  2026/6/1
• Qwen-VLA: Unifying Vision-Language-Action Modeling across Tasks, Environments, and Robot Embodiments
  2026/5/1
• Direction Matters: Learning Force Direction Enables Sim-to-Real Contact-Rich Manipulation
  2026/2/1
• Seeing to Act, Prompting to Specify: A Bayesian Factorization of Vision Language Action Policy
  2025/12/1
• Toward Embodiment Equivariant Vision-Language-Action Policy
  2025/9/1
• CNSv2: Probabilistic Correspondence Encoded Neural Image Servo
  2025/3/1
• CNS: Correspondence Encoded Neural Image Servo Policy
  2023/9/1
• A Hyper-network Based End-to-end Visual Servoing with Arbitrary Desired Poses
  2023/4/1
• Neural Motion Prediction for In-flight Uneven Object Catching
  2021/3/1