Zixiang Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NTR: エンドツーエンド運転におけるシーントークンボトルネックのためのニューラルトークン再構成
  自動運転2026/5/1

  エンドツーエンド自動運転のシーントークンボトルネックに、マスク潜在再構成による自己蒸留を導入し、計画に有用な視覚表現を保持させる手法を提案。