Kaidi Yang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NTR: エンドツーエンド運転におけるシーントークンボトルネックのためのニューラルトークン再構成
  自動運転2026/5/1

  エンドツーエンド自動運転のシーントークンボトルネックに、マスク潜在再構成による自己蒸留を導入し、計画に有用な視覚表現を保持させる手法を提案。

• 自動運転の安全な運動計画のためのインタラクションを考慮した軌道予測：Transformer転移学習アプローチ
  自動運転/軌道予測2024/11/1

  Transformerと転移学習を用いて自動運転車と人間運転車の相互作用を考慮した軌道予測器を構築し、不確実性を定量化して運動計画に統合することで安全性を向上させる手法を提案した。

• Control-Aware Trajectory Predictions for Communication-Efficient Drone Swarm Coordination in Cluttered Environments
  2024/1/1
• A Parameter Privacy-Preserving Strategy for Mixed-Autonomy Platoon Control
  2024/1/1
• Graph Neural Network Reinforcement Learning for Autonomous Mobility-on-Demand Systems
  2021/4/1