Jiamin Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NTR: エンドツーエンド運転におけるシーントークンボトルネックのためのニューラルトークン再構成
  自動運転2026/5/1

  エンドツーエンド自動運転のシーントークンボトルネックに、マスク潜在再構成による自己蒸留を導入し、計画に有用な視覚表現を保持させる手法を提案。

• 不均質な群衆中での最適予測ホライズンに基づくソーシャルロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  群衆中のロボットナビゲーションにおいて、予測ホライズンを固定ではなく社会的文脈に応じて動的に最適化する枠組みを提案し、シミュレーションと実機実験で性能向上を実証した。