Zixian Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexVerse: A Modular Benchmark for Multi-Task, Multi-Embodiment Dexterous Manipulation
  2026/7/1
• ViTaS: Visual Tactile Soft Fusion Contrastive Learning for Visuomotor Learning
  2026/2/1
• KUDA: Keypoints to Unify Dynamics Learning and Visual Prompting for Open-Vocabulary Robotic Manipulation
  2025/3/1