Dihong Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AXIS: A Growable Community-Driven Data Engine for Scalable Robot Manipulation
  2026/7/1
• DexVerse: A Modular Benchmark for Multi-Task, Multi-Embodiment Dexterous Manipulation
  2026/7/1
• DexCompose: Reusing Dexterous Policies for Multi-Task Manipulation with a Single Hand
  2026/6/1