Ziwei Liao

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一画像から完全なガウシアンスプラットを生成する拡散モデル
  3D生成2025/8/1

  1枚の画像から、隠れた部分も含めた完全な3Dガウシアンスプラット表現を生成する拡散モデルベースの手法を提案。

• 3D拡散事前分布を用いたスパース視点からの汎用物体レベルマッピング
  物体レベルマッピング2024/10/1

  3D拡散モデルを形状事前分布として活用し、多カテゴリ物体の姿勢と形状をスパースな視点からNeRFで推定する汎用物体レベルマッピングシステムGOMを提案した。

• Uncertainty-aware 3D Object-Level Mapping with Deep Shape Priors
  2023/9/1
• Multi-view 3D Object Reconstruction and Uncertainty Modelling with Neural Shape Prior
  2023/6/1
• SO-SLAM: Semantic Object SLAM with Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
  2021/9/1
• Object-oriented SLAM using Quadrics and Symmetry Properties for Indoor Environments
  2020/4/1
• Coarse-To-Fine Visual Localization Using Semantic Compact Map
  2019/10/1