Xianyu Qi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SO-SLAM: Semantic Object SLAM with Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
  2021/9/1
• Object-oriented SLAM using Quadrics and Symmetry Properties for Indoor Environments
  2020/4/1
• Coarse-To-Fine Visual Localization Using Semantic Compact Map
  2019/10/1