Zishen Wan

収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ANNIE: ロボットの安全性に注意せよ
  VLA2025/9/1

  視覚言語行動モデルを搭載した身体性AIロボットへの敵対的攻撃の安全性リスクを初めて体系的に研究し、ISO規格に基づく違反分類、評価ベンチマークANNIEBench、攻撃フレームワークANNIE-Attackを提案した。

• 身体性を持つ生成AIシステムの性能・効率・拡張性に関するシステムレベル分析
  VLA2025/4/1

  LLMを活用した身体性エージェントシステムを4つのパラダイムに分類し、ベンチマークを通じて性能とシステム効率を評価して課題を明らかにし、最適化戦略を提案した初のシステムレベル分析。

• ADDT：自動運転システムの予防的安全検証のためのデジタルツインフレームワーク
  自動運転/シミュレーション2025/4/1

  自動運転の安全検証に向け、環境・車両・センサ・故障を再現する高忠実度シミュレーション基盤ADDTを構築し、強化学習でエッジケースを探索して実路試験では見逃す故障を事前に発見できるようにした。フレームワーク全体をオープンソースで公開。

• VAP: 自律機械の信頼性向上に向けた脆弱性適応型保護パラダイム
  自律システム信頼性2024/9/1

  自律機械のソフトウェアスタック内で層ごとに異なるハードウェア故障への耐性に着目し、脆弱な部分に保護資源を重点配分する設計手法を提案した。

• RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance
  2023/9/1
• BERRY: Bit Error Robustness for Energy-Efficient Reinforcement Learning-Based Autonomous Systems
  2023/7/1
• Real-Time Fully Unsupervised Domain Adaptation for Lane Detection in Autonomous Driving
  2023/6/1
• Robotic Computing on FPGAs: Current Progress, Research Challenges, and Opportunities
  2022/5/1
• Roofline Model for UAVs: A Bottleneck Analysis Tool for Onboard Compute Characterization of Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
  2022/4/1
• Circuit and System Technologies for Energy-Efficient Edge Robotics
  2022/2/1
• Roofline Model for UAVs:A Bottleneck Analysis Tool for Designing Compute Systems for Autonomous Drones
  2021/11/1
• Analyzing and Improving Fault Tolerance of Learning-Based Navigation Systems
  2021/11/1
• AutoSoC: Automating Algorithm-SOC Co-design for Aerial Robots
  2021/9/1
• MAVFI: An End-to-End Fault Analysis Framework with Anomaly Detection and Recovery for Micro Aerial Vehicles
  2021/5/1
• iELAS: An ELAS-Based Energy-Efficient Accelerator for Real-Time Stereo Matching on FPGA Platform
  2021/4/1
• An Energy-Efficient Quad-Camera Visual System for Autonomous Machines on FPGA Platform
  2021/4/1
• AutoPilot: Automating SoC Design Space Exploration for SWaP Constrained Autonomous UAVs
  2021/2/1
• A Survey of FPGA-Based Robotic Computing
  2020/9/1
• QuaRL: Quantization for Fast and Environmentally Sustainable Reinforcement Learning
  2019/10/1