Zirui Zhao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための同期・合成統合によるシームレスな仮想現実
  自動運転2024/3/1

  自動運転向けVRデータエンジンにおいて、低レベルの同期設計と高レベルの合成設計を統合したIS2を提案し、VRの不整合を軽減してシームレスな協調世界を実現した。

• Large Language Models as Commonsense Knowledge for Large-Scale Task Planning
  2023/5/1
• Differentiable Parsing and Visual Grounding of Natural Language Instructions for Object Placement
  2022/10/1
• Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment
  2020/1/1
• Active Learning for Risk-Sensitive Inverse Reinforcement Learning
  2019/9/1